Техническое описание и применение.
Робототехнические комплексы могут решать различные задачи в зависимости от требований заказчика. Разделка кромок проводится с помощью кислородного резака и имеет своей целью подготовку кромок деталей для сварки соединений на V, 1/2 V, K, X или выполнение технологических фасок. На этих постах можно также проводить контурную резку листового металла.
Применение роботов с цифровым управлением CNC, обладающих 6 степенями свободы (оси передвижения), позволяет на разделку кромок деталей различной формы. В большинстве случаев, при неизменном размещении детали на столе, возможна подготовка кромок как снизу, так и сверху (при разделках на K и X).
Благодаря современной системе обучения, программирование робота является быстрым и простым. После окончания программирования технологической операции, робототехнический комплекс работает в автоматическом режиме реализуя программу введенную в память компьютера. Плече робота оснащено датчиком распознавания препятствий, предохраняющим горелку от случайного повреждения.
По сравнению с традиционными технологиями используемыми при разделке кромок листового металла (ручная резка или кромкофрезерные устройства), применение роботов существенно улучшает качество и повторяемость выполнения операции, а также в несколько раз увеличивает производительность труда. Повышение производительности труда возможно также благодаря оснащению поста двумя столами для резки, которые размещаются в рабочей зоне с обеих сторон робота, и на которых попеременно проводится резка или загрузка/разгрузка деталей.
С целью соблюдения соответствующих требований по охране окружающей среды на рабочем месте, в зависимости от требований заказчика, посты могут быть оснащены столами с фильтровентиляционными системами или системами для создания водяного тумана.
Основные технические характеристики предлагаемых робототехнических комплексов
| Модель робота | FA006E - Kawasaki | FA010L - Kawasaki |
| Грузоподъемность, кг | 6 | 10 |
| Количество степеней свободы | 6 | 6 |
| Повторяемость, мм | ±0,10 | ±0,10 |
| Скорость перемещения [°/с] | J1 | 200 | 160 |
| J2 | 140 | 140 |
| J3 | 200 | 160 |
| J4 | 360 | 330 |
| J5 | 360 | 330 |
| J6 | 600 | 500 |
| Рабочая зона, мм | 1550 | 1850 |
| Вес, кг | 170 | 280 |
| Контроллер | D40 | D40 |
| Питание | 3PE+N; 400/230В; 50Гц |
Рис.1. Рабочая зона робота FA006E.
Рис.2. Рабочая зона робота FA010L.
Примеры возможной комплектации поставки:
Пост с роботом FA006E и столами для резки с фильтровентиляционной системой.
| № п/п | Название узла | Количество |
| 1 | Робот FA006E с контроллером FD40 и панелью оператора | 1 | компл. |
| 2 | Противоударный узел | 1 | шт. |
| 3 | Обойма горелки | 1 | шт. |
| 4 | Резак для механизированной резки Messer-Griesheim или GCE с вентилями и огнепреградителями, а также комплектом сопел для резки металла толщиной 6÷60 мм | 1 | компл. |
| 5 | Газовая зажигалка | 1 | шт. |
| 6 | Распределительный шкаф | 1 | шт. |
| 7 | Газовая система | 1 | компл. |
| 8 | Стол для резки – сегмент с рабочей поверхностью 1.000×1.500 мм | 2 | шт. |
| 9 | Фильтровентиляционная система производительностью ок.6.000 м³/ч | 1 | компл. |
Пост с роботом FA010L и столами для резки с фильтровентиляционной системой.
| № п/п | Название узла | Количество |
| 1 | Робот FA010L с контроллером FD40 и панелью оператора | 1 | компл. |
| 2 | Противоударный узел | 1 | шт. |
| 3 | Обойма горелки | 1 | шт. |
| 4 | Резак для механизированной резки Messer-Griesheim или GCE с вентилями и огнепреградителями, а также комплектом сопел для резки металла толщиной 6÷60 мм | 1 | компл. |
| 5 | Газовая зажигалка | 1 | шт. |
| 6 | Распределительный шкаф | 1 | шт. |
| 7 | Газовая система | 1 | компл. |
| 8 | Стол для резки – сегмент с рабочей поверхностью 1.000×1.800 мм | 2 | шт. |
| 9 | Фильтровентиляционная система производительностью ок.6.000 м³/ч | 1 | компл. |
Пост с роботом FA006E и столами для резки с системой по созданию водяного тумана.
| № п/п | Название узла | Количество |
| 1 | Робот FA006E с контроллером FD40 и панелью оператора | 1 | компл. |
| 2 | Противоударный узел | 1 | шт. |
| 3 | Обойма горелки | 1 | шт. |
| 4 | Резак для механизированной резки Messer-Griesheim или GCE с вентилями и огнепреградителями, а также комплектом сопел для резки металла толщиной 6÷60 мм | 1 | компл. |
| 5 | Газовая зажигалка | 1 | шт. |
| 6 | Распределительный шкаф | 1 | шт. |
| 7 | Газовая система | 1 | компл. |
| 8 | Стол для резки – сегмент с рабочей поверхностью 1.000×1.500 мм | 2 | шт. |
| 9 | Узел по созданию водяного тумана | 1 | компл. |
Пост с роботом FA010L и столами для резки с системой по созданию водяного тумана.
| № п/п | Название узла | Количество |
| 1 | Робот FA010L с контроллером FD40 и панелью оператора | 1 | kкомпл. |
| 2 | Противоударный узел | 1 | шт. |
| 3 | Обойма горелки | 1 | шт. |
| 4 | Резак для механизированной резки Messer-Griesheim или GCE с вентилями и огнепреградителями, а также комплектом сопел для резки металла толщиной 6÷60 мм | 1 | компл. |
| 5 | Газовая зажигалка | 1 | шт. |
| 6 | Распределительный шкаф | 1 | шт. |
| 7 | Газовая система | 1 | компл. |
| 8 | Стол для резки – сегмент с рабочей поверхностью 1.000×1.800 мм | 2 | шт. |
| 9 | Узел по созданию водяного тумана | 1 | компл. |
« вернуться
